Myšlenka založit a vybudovat vlastní tiskárnu vznikla již před rokem 1989, kdy zakladatel Milan Horák dlouho pracoval v polygrafickém oboru v několika tiskárnách.
1990
Položení základního kamene se ale váže k datu 1. 7. 1990, kdy pan Milan Horák založil stejnojmennou firmu Milan Horák – tiskárna, s právním statutem fyzické osoby existujícím až do roku 2006. Začínal v polygrafii podnikat skutečně krůček po krůčku. Tisk zahájil s jedním maloformátovým tiskovým strojem, aby se následně propracoval mezi přední české ofsetové archové tiskárny.
1996
V letech 1996 až 2000 byla firma Milan Horák – tiskárna držitelem Ceny České republiky za jakost Czech Made.
1999
V prosinci 1999 jí byl TÜV CERT udělen certifikát pro jakost podle ČSN DIN ISO 9002:1994.
2000
V roce 2000 jako první firma z bývalého východního bloku zakoupila tiskový stroj umožňující oboustranný tisk (Heidelberg SM74-8) a zároveň jako jedna z prvních firem digitalizovala prepress. Zaměstnává v té době 65 zaměstnanců.
2001
V roce 2001 byla zařazena mezi Českých 100 nejlepších v kategorii dynamický růst.
2002
V roce 2002 byla zařazena mezi Českých 100 nejlepších. Ocenění jí bylo uděleno na Pražském hradě v listopadu 2002.
2006
Na přelomu roku 2006‒2007 mění firma Milan Horák – tiskárna svůj právní statut na Tisk Horák a.s. se základním jměním 10 mil. Kč a pořizuje jako první firma v ČR 10barvový stroj formátu B1 s obracecím zařízením spolu s přídavnými zařízeními pro odvíjení papíru z role a může tak potiskovat papír po obou stranách najednou jak z archového papíru, tak z papíru navinutého na roli. Firma zaměstnává více než 100 zaměstnanců.
2008
Dne 1. 7. 2008 změnila firma Tisk Horák a.s. své logo na stylizovanou berušku.
2011
Byly spuštěny jako první v ČR na Slovensku unikátní internetové portály (e-shopy) pro objednávání základních druhů tiskovin www.slevotisk.cz a www.zlavotlac.sk.
2012
V roce 2012 firma zaměstnává průměrně 80 zaměstnanců, udržuje si i přes ekonomickou krizi nepřetržitý provoz a obsazuje v polygrafické rodině archových tiskáren jedno z předních míst. Je uznávanou firmou v oblasti zavádění nových moderních technologií. Patří mezi nejdynamičtější a nejviditelnější firmy na polygrafickém trhu. Mezi pozitiva současného stavu společnosti patří udržování technologického náskoku před konkurencí. Tiskárna disponuje vlastním návrhářským grafickým oddělením schopným přinést pro řadu zákazníků specifickou vlastní tvorbu.
2013
Firma získává certifikaci FSC (Forest Stewardship Council) = značka zdravého lesního hospodaření. Koncem roku prochází firma složitým obdobím a rozhoduje se o celkovém budoucím směřování firmy, mění razantně přístup vedení k zavedeným vnitřním procesům firmy.
2014
Dochází k několika zásadním událostem. Do výkonného vedení firmy vstupuje Leoš Horák – syn zakladatele firmy Milana Horáka. Dochází ke konečnému rozhodnutí zakoupit linky na dokončovací zpracování V1 a V2. Od prosince 2014 jsou tyto stroje již platnými členy strojového parku firmy Tisk Horák. V tomto roce firma Tisk Horák opět potvrdila, že je se svou technologií vždy v čele polygrafického pelotonu.
2015
Firma spustila jedinečnou službu v ČR a na Slovensku – on-line kalkulace a možnost následného objednávání tiskovin přes e-shop, včetně základní kontroly dat PDF – více na kalkulace.tiskhorak.cz